Arduino SPI 通信
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SPI的英文全称是：“Serial Peripheral Interface”,翻译成中文的意思是串口通信外围设备接口技术。也就是把数据用串口传输方式进行交换。它有一个主控制器，一般我们采用微处理器，比如常用的单片机，以及一些其它的外围设置，比如数码管，液晶显示频，SD卡等外围设备。
它一般是由5根线组成的：分别是MOSI，MISO，SCK, SS以及地线，电源线。
MOSI：是由主机向设备发出数据的。
MISO：是由设备向主机发送数据的。
SCK：是起到一个控制数据传输的校准，根据arduino官方的说法，好像还具备有对数据全能的控制作用。
SS线是用于一根使能线，特别是接多个外围设备的时候，可以通过控制SS线，对不同的外围设备进行通信。
在arduino2009板上，10脚是SS，11脚是MOSI, 12脚是MISO，13脚是时钟引脚。当然在同时用这几根引脚控制多个外围设备的时候，SS引脚可以是其它引脚，比如arduinoEhthernet模块，利用第4个引脚去控制SD卡的SS端。第10引脚控制Enthernet模块的SS端，下面是三种不同的硬件接法示意图：
写一个程序关于SPI必须注意的问题有：
1. 字节的传输是从最高位（MSB）传输，还是从最低位（LSB）传输呢？这是由SPI.setBitOrder()函数进行设置的。
2. 当数据不传输时，时钟线是高还是低？
3. 触发方式是上升沿触发还是下降沿触发呢？这个由SPI.setDataMode()函数进行设置。
4. SPI运行的速度是多快呢？这个由SPI.setClockDivider()函数进行设置。
#include <SPI.h>
void setup (void)
{
Serial.begin(9600); // 开始串口通讯
digitalWrite(SS, HIGH);
SPI.begin (); // PI通讯开始
//SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //？？
}
void loop (void)
{
char c;
// 片选为从机
digitalWrite(SS, LOW); // SS - pin 10
// 发送字串
for (const char * p = "Hello, world!\n" ; c = *p; p++) {
SPI.transfer (c);
Serial.print(c);
}
// 取消从机
digitalWrite(SS, HIGH);
delay (1000);
}#include <SPI.h>
char buf [100];
volatile byte pos;
volatile boolean process_it;
void setup (void)
{
Serial.begin (9600);
// have to send on master in, *slave out*
pinMode(MISO, OUTPUT);
// 设置为接收状态
SPCR |= _BV(SPE);
// 准备接受中断
pos = 0; // 清空缓冲区
process_it = false;
// 开启中断
SPI.attachInterrupt();
}
// SPI 中断程序
ISR (SPI_STC_vect)
{
byte c = SPDR; // 从 SPI 数据寄存器获取数据
if (pos < sizeof(buf))
{
buf [pos++] = c;
if (c == '\n')
process_it = true;
}
}
void loop (void)
{
if (process_it)
{
buf [pos] = 0;
Serial.println (buf);
pos = 0;
process_it = false;
}
}
